清代铠甲，可能是目前国内接触最多的古代实战铠甲了。康熙时期，清军铠甲的样式已经基本确立，乾隆时期，清政府制定了规范清军甲胄形制的官方条例，当时的铠甲包括甲和胄两部分。
甲由上衣和下裳组成，上衣由九片甲衣组成，分别为：一件身甲、两件袖子、两件肩甲、两件护腋（遮窝）、一件前裆（又称大荷包）、一件左裆（又称小荷包），九片甲衣之间以绳索或金属构件连接，下裳由左右两片甲衣组成。
图式中记载，肩甲和身甲的连接部位缀有若干片外露的铁甲片，目的在于防护肩部。从紫光阁功臣像上看，当时的不少将领铠甲的护肩在靠肘关节一端也会安装金属甲片，而非仅在和身甲连接的部分安装甲片。现实与官方规范存在冲突属于正常现象，而紫光阁功臣像是皇室组织绘制的，可信度较高，因此当时有可能同时存在两种护肩样式。
为了让身体各部分都能承担甲的重量，同时避免外形松垮，士兵穿完甲后，胸口部位通常要束一根丝绦，被称为甲绦，上衣的腰间外部也要束腰带。
组成上衣的甲衣均为布面甲结构，布面甲的构成为：外层（包括表层、内里、边缘），内层，即防护层。不同铠甲外层所用纺织物的材质和颜色也有可能不同，材质有缎、绸、棉布等，颜色则较多。防护层的材质构造也有两种，一种由铁甲片缀成，一种由棉花浸水压实后制成，使用铁甲片做内层的甲胄被称为布面铁甲，使用棉花做内层的甲胄被称为棉甲。无论使用哪种夹层，都需要大量甲钉将内层和外层固定在一起，甲钉的材质有金、银、铜等不同材质。
下裳的甲衣有三种样式，除了布面铁甲和棉甲之外，还多了一种明甲的样式。明甲即甲片铁甲片缀在布面之外的甲。康熙五年，皇帝的旨意中说，侍卫、护卫、前锋、护军的甲可以使用明甲。但在皇朝礼器图式中，只有部分甲的下裳会采用明甲结构，上衣均为暗甲结构。
需要注意的是，当时不是所有的清甲都有十一件部件，不少甲没有袖子，也有甲既没有袖子，也没有左裆和下裳。另外典型清甲的袖子在设计之初是为了防护小臂部位的，因此穿戴完毕后，袖子能遮挡的部位也就仅限于从手腕到肘关节向上一点点的部位。现在很多影视剧里的袖子防护范围涵盖整个臂膀，这种做法是存在问题的，这种袖子涵盖整条臂膀的甲出现于中晚期，且都是棉甲中的非实战型棉甲。实战型甲胄，无论是布面铁甲还是棉甲，都存在一定的厚度，因此如果袖子太长的话，肩关节的运动会不太方便。
胄由胄体和小片甲衣组成，当时的胄体为圆柱体和圆锥体结合而成的几何形体造型，其下部为高度较矮的圆柱体，上部为高度较高的圆锥体，圆柱体和圆锥体的结合部位转折明确，存在一道棱线。
这种胄体由左右两个半壳状部件铆接而成，两个半壳相接的部位安装有前后两道条状部件，被称为盔梁，盔梁所在的位置与人体的正中线重合。胄体的顶部为一个接近圆柱形的部件，部分部件上部为一个半球体，这个部件被称为覆碗。覆碗上面有一根空心的短管，部分胄的短管基部装有花瓣状部件。在使用时，这个短管上会安插一个被称为盔枪的部件，盔枪的主体为一根圆柱体金属部件，顶部有一个圆盘，这个圆盘被称为盔盘，盔盘的下面通常会安装各种盔缨，上面则会安装胄顶。
胄体的基部会安装一件弧形铁片，被称为护额，护额的防护区域为前额部位。护额的正上方会安装一片垂直于护额的铁片，被称为舞擎或遮眉，舞擎的作用与帽檐类似。
胄体下部会安装两片垂下的护耳和一片垂下的护项，护耳的下部会安装立领状的护颈，设置护耳、护项、护颈的目的分别是为了对耳部、后颈、咽喉部位进行有效防护，护颈上有系带两根，穿戴者戴好头盔后，需要系紧系带。部分胄没有护颈，只有护耳和护项，系带便安装在护耳下部，使用时同样需要系紧。
清代胄体的材质有铁质和皮革髹漆两种，皮革为牛皮质地，覆碗、盔枪等胄体附带部件为金属制成，通常为铁质或铜质，护项、护耳、护颈的结构与身甲相同，有布面铁甲和棉甲两种结构，没有使用明甲结构的。
清人穿戴胄时，为了穿戴舒适，避免胄体摩擦头部，会先戴上纺织物制成的胄衬，胄衬的外形与瓜皮帽相似，顶部结有红绒。
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